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CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分别具有标准型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2DP执行每条二进制指令的时间约100ns,每条浮点数指令的执行时间约2μs。对于双字指令和32位定点数运算具有极高的处理速度。
技术功能型CPU用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外,还适用于复杂的同步运动控制,例如与虚拟或实际的主轴耦合、减速器同步、电子凸轮控制和印刷标记点修正等。它们可以用于3轴到8轴控制,采用S7Technol-ogy V2.0和HW Release 02时*大为32轴。
S7 协议之PDU读取
大部分人都知道S7协议一次性读取有限制,具体是多少?怎么计算出来的?
S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的,这个PDU的值是来自于PLC本身,不同型号的CPU,它的PDU是不一样的,可
S7 协议之多组读取
对于很多其他的通信协议,当我们遇到数据变量比较零散,读取多个存储区或者一个存储区多个不同部分的时候,我们只能针对每个存储区或者每块区域做一个数据请求,西门子S7协议可以解决这样的问题。
西门子S7协议有一个非常强大的一个地方,可以读取很多个不同的存储区,*大支持19种,总共读取长度仍然受PDU的限制。
这里我们仍然以实验测试为例,体验多组读取带来的美妙体验。
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假设我们的通信组配置如下:
通信组01:读取I区从0开始的1个字节
PLC控制系统技术性能
1. 选择PLC
选择PLC,主要是确定PLC的生产厂家与型号。对于分布式系统、远程I/O系统,还需要考虑网络化通信的要求。
确定PLC生产厂家,主要应考虑设备使用者的要求、设计使用者的习惯、熟悉程度、配套产品的一致性以及编程器等附加设备的通用性、技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑,原则上只要是国外大公司生产的产品,都不应存在此问题。
对于PLC的选用,一般来说,对于初次使用PLC的用户或者是用于控制独立设备(单机控制)的场合,配套日本产的PLC产品,相对来说性能价格比有一定的优势,人门也较容易。而对于系统规模较大、网络通信功能要求高/开放性好的分布式PLC控制系统或远程I/O控制系统,欧美生产的PLC可以为网络通信功能的发挥提供一定的便利。当然,产品的技术支持与服务、价格等因素也是选择PLC时所必须考虑的问题。在PLC生产厂家确定后,PLC的型号主要取决于控制系统的技术要求,在满足设备控制要求的前提下,必须考虑生产成本。
通信组02:读取Q区从0开始的1个字节
技术功能型CPU有两个集成的PROFIBUS接口一个是DP/MPI接口,可组态为MPI或DP接口(主站或从站)一个是DP(DRIVE)接口,用于连接带PROFIBUS接口的驱动系统。该接口通过PROFIdrive行规V3认证,其等时特性可以实现高速生产过程的高质量控制。特别适合管理快速以及对时间要求苛刻的过程控制。除了驱动系统外,在特定的条件下,DP从站可以在DP(DRIVE)上运行。
技术功能型CPU还有本机集成的4点数字量输入和8点数字量输出,以用于工艺功能,例如输入BERO接近开关的信号或进行凸轮控制。
(3)用结构传递参数
S7-300 CPU集成的第1个通信接口是MPI接口,S7-400CPU集成的第1个通信接口可以设置为MPI接口或DP接口。PLC通过MPI能连接运行STEP 7的编程器/计算机(PG/PC)、人机界面(hmi)及其他SIMATICS7、M7和C7。该通信接口还有全局数据(简称为GD)通信、S7基本通信和S7通信服务功能。
计算机应插一块MPI卡,或使用PC/MPI、USB/MPI适配器连接计算机和S7CPU。位于网络终端的站,应将其连接器上的终端电阻开关合上,以接人终端电阻。
下面用一个例子来介绍对MPI网络组态的方法。在STEP7中生成一个名为MPI_ GD的项目。在SIM ATIC管理器中生成3个站,对它们的硬件组态,它们的CPU分别为CPU413-1、CPU 313C和CPU312C。点击SIMATIC管理器的工具条上的按钮,打开网络组态工具NetPro,出现了一条自动生成的标有MPI(1)的网络,和没有与网络相连的3个站的图标,图1是已经连接好的MPI网络。
如果在块的变量声明表中,声明形参的类型为数组或结构,可以将整个数组或结构而不是它们的某个元素作为参数来传递。调用块时也可以将某个数组或结构的元素赋值给同一类型的参数。
将复杂数据类型的变量作为参数传递时,作为形参和实参的两个变量必须具有相同的数据结构,例如两个结构应具有相同数据类型的结构元素和相同的排列顺序。
用户定义数据类型的生成与使用
选中IMATIC管理器左边窗口中的“块”,执行菜单命令“插人”→“S7块”→“数据类型”,生成新的UDT。在生成UDT的元素时,可以设置它的初始值和加上注释。从表面上看,图4-9的UDT1与图4-7中定义的结构STACK完全相同,它们有本质的区别。
技术功能型CPU使用标准的编程语言编程,无需专用的运动控制系统语言。可选软件包S7-Technology提供符合PLCopen标准的功能块(FB),对运动控制进行组态和编程。由于这些标准功能块直接集成在固件中,占用的CPU工作存储器很少。可以方便地调用STEP7的运动控制库中的这些功能块。除了通常的SIMATIC诊断功能以外,S7-Technology还提供一个控制面板和实时跟踪功能,可以显著减少调试和优化的时间。