SIEMENS防城港西门子PLC模块总代理
本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明
1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；
4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5，6SE6440变频器，西门子6SE6420，6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，
直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。
9，6EP系列、6DD系列 6GK系列
10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL3WN等欢迎询价订货！
我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口
如何获取一组合适的参数，实现快速并稳定的PID控制？
PID调节过程中，用户通常需要做多次的参数调节才能获得的控制效果。从下面反馈（过程变量）与给定之间的曲线图中，可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的PID反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（但是因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考：
反馈与给定曲线
1.超调过大，减小比例，增大积分时间
2.迅速变化，存在小超调
3.实际值缓慢接近设定值，并且无超调的达到设定值
4.增益系数太小和/或微分时间太长
5.益系数太小和/或积分时间太长
WinCC 与S7-200 SMART CPU 的 OPC 通信
WinCC 中没有与S7-200 SMART CPU 通信的驱动，所以 WinCC 与 S7-200 SMART CPU之间通过以太网的通信，只能通过 OPC 的方式实现。S7-200 SMART CPU 作为 OPC 的 Sever 端，只需设置 IP地址即可。
上位机作为 OPC 的 Client 端，通过 SIMATIC NET 软件建立 PC Station 来与 S7-200 SMART通信。
建立好 PC Station 后，WinCC中的实现步骤如下：
1.建立所有WinCC中要用到的变量
首先在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的变量，步骤见OPC Scout 测试。
2.添加新的驱动
打开 WinCC 软件新建一个项目，用鼠标右键点击“变量管理"，快捷菜单中选择“打开"。
在打开的“WinCC Configuration Studio"窗口中，鼠标右键“变量管理"，在快捷菜单中选择“添加新的驱动程序"，添加“OPC"驱动。如图1．所示。
图1． 添加一个新的驱动"OPC"
3.在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定义的变量
首先用鼠标右键“OPC Groups" ，在快捷菜单中点击“系统参数"。在弹出“OPC条目管理器"窗口中，选择“OPC.SimaticNET.1"，然后点击“浏览服务器"按钮。
在弹出的“过滤标准"窗口中选择“下一步" 进行搜索。如图2．所示。
图2．选择服务器浏览
4.建立新连接并添加所需变量
在变量列表中选择所需要的变量，点“添加条目"按钮添加所需变量，此时会自动要求你建立一个新连接，并将变量添加到这个连接中，如图3．所示。
如果需要添加多个变量，按上述步骤重复添加即可。
图3．添加变量并建立连接
成功添加完变量后，WinCC 中变量管理中将显示已经添加的 OPC 连接和变量